作業說明：請在上次SG-90伺服馬達作業的基礎上，保留原來所有的動作要求與功能，額外增加紅外線遙控器、串列埠監看視窗指令輸入控制，成為多功能整合的伺服馬達控制系統。
- 核心控制器：ESP32。
- 輸入：按鈕開關(原有）、紅外線遙控器(新增)、串列埠監看視窗指令(新增)。
- 輸出：伺服馬達SG90、I2C LCD顯示器模組。
- 功能：保留原來所有的動作要求與功能，額外增加：
- 請使用自己的紅外線遙控器，不同廠牌的紅外線遙控器編碼不同，請務確認對應的 command 數值。
- 可使用紅外線遙控器控制伺服馬達的啟動、停止、順時針旋轉、逆時針旋轉、指定定位角度，並同步在LCD上顯示過程與結果。
- 可使用串列埠監看視窗指令輸入任意定位角度 (0-180) 。
- 如有其他創意可自行增加功能，另有加分。
- 請拍照、錄影，並完成實習報告上傳。